双臂协同相关论文
随着智能制造进程的推进,工业机器人已经成为了新一代工业生产的核心力量。受自身结构影响,传统单臂机器人无法完成复杂的工作任务......
为提高胸腹部肿瘤穿刺手术过程的自动化程度,本文对手术中的穿刺模板定位及穿刺针进针等关键技术进行研究,开发了手术机器人系统,......
科技的发展使得工业产品结构形态日趋多样化,丰富繁多的加工制造方式也对工业机器人提出了更多复杂的功能需求。机器视觉技术以其......
现代生产对智能化、协同性及功能性的要求不断提高,传统的单个机器人在固定工位的程序化操作已经很难满足当前工厂智能化的要求,而......
与单臂机器人相比,双臂机器人具有更灵活的操作能力,能完成更加复杂的作业任务,因而具有广阔的应用前景。然而,双臂机器人系统的技......
