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双臂操控相关论文

面向WTAs的VHR双臂避碰操控算法

针对虚拟仿人机器人（VHR）处理工作空间多目标区域（WTAs）避碰操控问题，先基于齐次变换矩阵和链式相乘法则，建立了VHR双臂机理正向运动学模......

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虚拟仿人机器人双臂操控双向快速搜索随机树工作空间目标区域阻尼最小二乘-奇异值分解(DLS-SVD)法逆运动学(IK)解析法 Virtual Human

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