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双臂机器人自动化装配相关论文
双臂SCARA机器人快速无碰撞运动规划及其在装配单元布局中的应用
为了解决双臂机器人运动规划问题,该文在国家自然科学基金和八六三网点基金以及其它合作项目资助下,以日本TESCON公司的双臂SCARAT......
学位
双臂SCARA机器人
C空间
无碰撞运动规划
双臂机器人自动化装配
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