双自适应神经滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双自适应神经滑模控制相关论文

非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping运动学控制器与双自适应神经滑模鲁棒动力学控制的混合鲁棒控制......

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双自适应神经滑模控制混合控制轨迹跟踪非完整移动机器人不确定性 Dual adaptive neural sliding mode control Hyb

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