双轴旋转惯导中转位机构在动态环境下存在的轴间非线性耦合是影响系统控制性能以及导航精度的重要因素。为了解决这一问题，首先建立......

针对无外界参考航向信息情况下的舰船航向误差实时动态评估问题,提出一种基于双轴旋转惯导的动态评估方法。通过对比分析引起双轴......

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无外界基准信息时，针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题，提出了联合旋转调制......

单轴／双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求，但系统间缺少信息融合。针对此问题，以单轴旋转......