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双轴龙门系统相关论文
双轴直线电机龙门系统协同控制方法研究
直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
学位
双轴龙门系统
直线电机
协同控制
轮廓跟踪控制
鲁棒自适应控制
浸入与不变
容错控制
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