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反应堆压盖相关论文

基于模糊逻辑PID的反应堆压盖主螺栓植入机器人非线性运动控制算法

研制了主螺栓植入机器人(MSIR)及模拟试验装置。提出了采用扭矩、称重两种传感器信号分阶段介入,模糊逻辑控制器可切换的PID算法。......

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反应堆压盖主螺栓植入机器人 PID 伺服控制模糊逻辑 reactor pressure vessel main stud implanting robot

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