反推方法相关论文
基于反推方法,本文系统地研究了两类不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制问题.本文首先综合介绍了非线性系统控制的课题背景和......
非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽......
本文研究的主要问题是几类参数不确定系统的自适应镇定控制,主要内容可分为以下两部分: 一、确定系统自适应镇定控制设计 本部......
汽车在给人们生活带来了便利的同时会造成交通事故,给人类生活带来危害。对事故再现方法的研究不仅可以还原再现事故全过程,分清事......
针对一类具有时滞项的非完整系统,研究了其反馈控制器的设计问题.采用状态转换技术和反推方法,设计了不依赖于时滞的反馈控制器.同......
针对电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统的影响,经过对传统模型状态变量的变换,建立了励磁控制系统模型,设计了基于backstep......
针对导弹导引系统非线性和时变性的特点,在平行接近原理的基础上,结合反推(Backstepping)方法,研究设计了一种空空导弹的新型三维导......
针对控制系数未知的一类时滞非线性系统,采用状态转换技术和反推方法,设计了不依赖于时滞的反馈控制器.同时为了处理初值为零的情况,提......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限......
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在......
本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题.尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有......
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的......
实际工程中,许多动态过程都可建模为双曲型分布参数系统,例如:弦的振动、人口的发展、起重机的物料吊运、水体的流动、石油和天然气......
本文综合利用反推方法,输出反馈占优方法,饱和状态估计,增加幂次积分方法等理论和方法,针对几类含有更一般的非线性和不确定性的非......
利用控制论中著名的backstepping方法,将发射系统的混沌输出作为目标态,则接收系统在类似的输入控制下,也将收敛到这个混沌轨道上,......
在大型聚乙烯工业装置生产中,熔融指数及密度是两个重要的质量指标,根据生产牌号的需求,精确控制熔融指数和密度对企业效益的提高......
在介绍基于T ransCAD软件平台下OD矩阵反推方法基础上,设计不同的OD矩阵反推方案。通过方案反推结果之间的对比,研究基于路段交通......
基于公路网OD调查数据现状管理与深度利用的需要,结合浙江省公路网车辆OD数据库管理系统的开发,对系统设计原则与开发平台、功能与......