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反步推演法相关论文
基于反步推演法的多机编队队形重构控制研究
针对多无人机集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重......
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