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全方向康复步行训练机器人具有死区补偿的反步有限时间控制

为了解决死区影响全方向康复步行训练机器人系统的跟踪精度问题,提出了一种具有死区补偿的反步有限时间控制方法。考虑系统的未知......

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全方向康复步行训练机器人死区补偿反步有限时间控制跟踪精度 omnidirectional rehabilitative training walkerde

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