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反演滑模变结构控制相关论文
区分快慢变子系统的柔性机械臂控制方法
为了提高柔性机械臂控制精度、抑制柔性机械臂末端振动,提出了区分快慢变子系统的组合控制方法。使用拉格朗日方程和假设模态法建......
期刊
柔性机械臂
奇异摄动法
快慢变子系统
反演滑模变结构控制
模糊控制
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