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6R机器人的位置反解近似通用算法
机器人是人类20世纪最伟大的发明之一。由于其卓越的性能,机器人被广泛应用于社会生产活动中,对人类生活产生了巨大的影响。可以预见......
学位
机器人
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纬度函数反解研究
如子午线曲率半径M等的地球椭球要素是纬度的函数。根据函数与反函数的定义,论证了反解的存在并导出了初等函数的反解公式,给出了C......
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