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通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业......
针对目前变压器铁芯手工叠装生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置进行铁芯的生产。该装置选用可移动......
随着“中国制造2025”国家战略的不断深入,节能减排目标日趋临近,气缸套的取件机械手可以提高气缸套的生产品质,从而减少整车排放......
为优化取件机械手进入模具时的运动轨迹,提出了二次拉格朗日插值粒子群算法(QLIPSO),此算法引入了二次拉格朗日插值局部搜索的方法......
设计了可提高压铸成型加工自动化水平的连杆型伺服取件机械手。取件手臂采用四连杆机构,运动平面为垂直面,伺服电机作为驱动元件;......
压铸生产线中取件机械手采用双手爪设计,优化后的机械手具有随行运动功能,可以从压铸机中抓取工件,两侧同步张开机构抓取工件内壁......
