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针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov......
嵌段共聚物体系在受限情况下的自组装过程与受限结构的几何形状、界面性质密切相关，会表现出与本体不同的相行为特征，人们可以利用这......
用粗粒化的分子动力学（MD）模拟方法从分子层次研究了受限于粗糙壁内的聚合物熔体的动力学性质.结果表明,对于链长较短的受限聚合物熔......
使用自洽场理论研究了二嵌段共聚物体系在一维平行板间和三维球腔内的自组装行为．研究表明，在三维球腔内受限状态下，体系可以形成多种......
嵌段共聚物体系在受限状态下的自组装过程，受施限结构体的几何形状、界面性质影响，表现出与本体状态下不同的相行为特征。人们可以利......
迭代学习控制在处理重复运动系统的跟踪问题时,理论上可以完全消除系统的重复性误差,实现对期望曲线的完全跟踪。然而,在系统实际......
综述了使用计算机模拟方法研究在本体状态下形成柱状结构的线形二嵌段和三嵌段共聚物在平行板间和纳米圆孔内的自组装结构．研究发现......
