变几何桁架机构相关论文
变几何桁架机构是一种新型机构,结合了桁架机构的刚度优势以及并联机器人的精度优势,具有广阔应用前景.本文根据设计目标设计并分......
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一......
本文对冗余度变几何桁机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数，从而改善冗余度机器人的运动特性，并对四重四面体变几......
提出一种十二面体变几何桁架机器人机构正位置分析的代数求解方法，结合一附加线性位移传感器所测数据，推导出正位置分析的两组显式解......
神经网络是高度复杂的非线性动力系统，存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略，产生了一种可以永久保持混沌搜索的混......
