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变结构自抗扰相关论文
基于变结构自抗扰的船舶航迹保持控制
作为海上承载工具船舶正逐步趋于大型化、自动化及高速化,效率提升的同时,对船舶操控性的要求也越来越高。普通水面船舶在海上航行......
学位
航迹控制
降维方程
变结构自抗扰
滑模面
抖振
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