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变结构鲁棒自适应控制相关论文
6-DOF串并联机器人的动力学及控制研究
目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联......
学位
运动学分析
动力学分析
计算力矩控制
鲁棒控制
变结构控制
变结构鲁棒自适应控制
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