变胞手相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

变胞手相关论文

基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手设计与分析

三指手能够模仿人手的大拇指、食指和中指的姿态,从而实现仿人手的动作.变胞手掌的引入,更加提升了机械手的工作空间以及抓取可适......

期刊

可重构虎克铰链副变胞手机械手工作空间活动度

TJU/KCL变胞四指灵巧手运动学建模与控制系统搭建

目前灵巧手的发展主要集中在控制系统智能化方面，对多指领灵巧手新构型的研究相对较少，同时服务机器人的兴起也对多指灵巧手提出新的......

学位

变胞手可重构手掌运动学工作空间控制系统

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