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变胞铰链相关论文
基于变胞铰链的并联机构结构设计与构型分析
为了拓展变胞机构的种类,提出了一种变胞运动单元,该变胞单元采用三个旋转关节,并且三个旋转关节可以通过位置调节形成等效球铰、......
期刊
变胞铰链
变胞并联机构
螺旋理论
约束分析
构型分析
变胞机构结构学与运动学的研究及应用
变胞机构是由艺术折纸衍生出来的一种新型机构,具有杆件数目变化、构态变化以及自由度变化等特点。本课题主要研究变胞机构结构学......
学位
变胞机构
变胞铰链
并联变胞机构
旋量理论
运动学
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