变论域模糊PID控制相关论文
微片激光器具有结构紧凑、体积小、电光转换效率高、使用寿命长等特点,在激光雷达、光存储及光通信等领域得到应用。但小体积也导......
悬架系统对提高车辆行驶安全性和乘坐舒适性具有十分重要的意义。相比于被动悬架和半主动悬架,主动悬架能够适应不同车辆运行状况,......
质子交换膜燃料电池（PEMFC）作为一种清洁电源,可将氢能转化为电能,因其电能转化率高、工作温度低和能量密度高等优点,得到越来越多人......
伴随着我国建筑结构逐渐向大型化、复杂化方向发展,如何有效避免因地震而导致的建筑结构破坏,成为现代建筑结构减灾防灾所面临的巨......
针对通信电源在负载设备有大数据流量涌入瞬间的动态特性问题,提出一种基于变论域模糊PID控制的半桥LLC谐振变换器快速响应的控制......
海洋约占地球总面积的70%且有着丰富的资源。为了最大化程度的利用海洋资源,一系列水下工业机器人应运而生。而搭载自主式水下潜航......
挖掘机是一种应用广泛、创造价值高的工程机械,挖掘机的存在大大提升了工程施工效率,在工程施工中有着无可替代的作用。在日新月异......
针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而......
期刊
转台是一种集电气、机械以及计算机等学科为一体的机电一体化设备,其在雷达伺服控制系统、飞行器云台与吊舱等高端领域技术研究有......
学位
重型拖拉机是现代农业规模化作业中重要的动力平台,研究其复杂作业环境下的耕深自动控制技术是智能农机装备的重要分支。目前国内......
分布式维修系统是针对民机维护的虚拟训练平台。目前分布式维修系统上的训练任务多是基于地面场景进行的,飞行部分的缺乏使其具有......
针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐......
在永磁同步直线电机垂直提升系统中,为解决系统的永磁同步直线电机在运行过程中存在的非线性,负载干扰,参数变动等问题,使垂直提升......
针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点，在分析建立永磁同步直线电机的d—q轴动态数学模型......
提出一种变论域模糊PID恒照度调光控制器，能自适应调变论域范围来消除模糊控制死区，其主控芯片为STM32F103C8T6。系统LED驱动器由AC／D......
针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用......
期刊
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柴油机电子调速系统对于柴油机而言非常重要,对于传统PID控制即通过线性控制来控制柴油机这种非线性的、具有多输入多输出并且时变......
学位
针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器......
传统微创手术机器人训练系统在工作时一般将尸体或动物作为手术的操作对象,成本高昂;除此之外,现有系统也存在着诸如力反馈信息缺......
氢的储存和运输是限制氢储能发展的一个关键问题,本文利用液体有机作为载体,将氢气和有机液体混合通入加氢反应器进行加氢反应,完......
除Buck电路外的传统DC-DC电路的动态模型是非线性非最小相位系统,其动态特性受电路参数和动态模型的影响较大。PID控制必须建立在......
针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差......
同步发电机作为电力能源的生产者,其励磁控制成为维持电网电压稳定,系统安全运行的重要手段。同步发电机励磁控制中普遍采用PID控......
学位
无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精......
