变道轨迹相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

变道轨迹相关论文

基于毫米波雷达与激光雷达融合的智能车主动避障技术研究

随着汽车工业的飞速发展,集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的智能车辆已经成为车辆工程领域研究的热点。主动避障技术......

学位

传感器融合主动避障路沿识别改进DBSCAN 数据关联安全距离变道轨迹

基于车辆—道路模型的驾驶员行为建模

随着自动控制、电子信息等技术的迅猛发展以及这些技术在车辆上的应用愈加广泛,汽车正朝着更加智能化的方向发展。实现车辆的智能......

学位

驾驶员模型变道轨迹约束解析横/纵向统一控制 PID控制

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