可定位性相关论文
在路径规划时,为使机器人具有高精度定位能力,应考虑可定位性对规划路径的影响.在经典A?路径规划算法基础上,提出一种改进型A?路径......
高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位......
近年来,无线传感器网络作为一种新兴的无线网络技术,已经在工业、农业、军事、环境监测和救灾抢险等领域得到了广泛应用。在许多应......
软件可测试性是指软件在特定的输入分布下进行随机黑盒测试时,暴露故障的能力。软件的可测试性是衡量软件测试难易程度的一个重要......
在动态变化的拥挤环境中,移动机器人的传统地图匹配定位算法会由于观测信息的剧烈变化,导致定位性能明显下降甚至完全失效.对此本......
针对无线传感器网络中的节点定位问题,分析了节点在网络中满足可定位性的测距图条件。在满足图刚性的前提下,给出一种基于分簇结构......
粗差的可定位性是指大坝变形监测网发现某一量级的粗差并且能够将其位置正确判定的能力，它是对监测网可靠性概念的一种扩展。文章导......
针对有人干扰的动态室内环境，利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感......
定位是移动机器人领域的关键技术,也是实现自主移动等各种任务的基础。可定位性是对给定位置实现准确定位能力的度量,是进一步在上......
针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出一种分布式的面向定位的网络调整方法。该方法通过节点所处的路径信息判别......
针对当前卫星定位研究领域中协同终端节点实现定位难以满足恶劣复杂环境下定位需求的问题,以"协同学"理论为基础,提出待定位目标节......
如何在不同的计算环境中快速而准确的获取自组织网络或目标对象的位置信息,已成为当前研究中至关重要而又非常困难的问题。而军事......
水下传感器网络(Underwater sensor networks, UWSNs)是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统。水下传感......
随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术。然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障。协同定位是......
服务型移动作业机器人既需要提高在有人室内环境中的定位精度,又需要对环境中未知位置的物体进行抓取。仅单独利用车载激光或视觉......
基于广泛使用的概率栅格地图,提出了一种移动机器人可定位性估计方法.通过对定位Fisher信息矩阵进行栅格离散化,提出了静态可定位......
