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可重复性运动相关论文
轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究
随着工业4.0和中国制造2025战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂......
学位
工业机器人
冗余机械臂
机械设计
伺服控制
可重复性运动
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