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管道爬行机器人结构研究
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电......
期刊
管道爬行机器人
伸缩结构
伞形结构
吊篮装置
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