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后向导航相关论文

非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用

MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对......

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组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波非完整约束前向导航后向导航加权组合滤波算法

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