向量相对阶相关论文
自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注。目前已经取得了一定的进展。随着研究的......
多机电力系统非线性微分代数系统的研究取得了较大的进展。已有的研究多数将被控对象视为孤立系统,不考虑其与系统外部之间的相互......
现代非线性控制理论是线性控制理论的推广,同时随着计算机科学技术的飞速发展,它在各种实际对象中的应用也会越来越广泛。 自20世......
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰......
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变......
为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到......
基于微分几何理论,在仿射型误差动力学方程引入耦合控制来扩充多输入多输出系统的向量相对阶,进而通过全部状态变量反馈线性化使其......
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了......