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基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究
现在各种新型技术和性能更加优秀的算法的出现为使无人驾驶车辆向着无人化、智能化方向的发展提供了强有力的支撑。在未来的智能城......
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无人驾驶汽车
路径规划
A*算法
DWA
启发搜索函数
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