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四水箱相关论文
四水箱系统的建模及控制
四水箱系统是一种典型的液位系统,具有非线性、滞后、时变等特性。作为工业生产中液位控制典型代表,水箱系统包含了几乎一切工业液......
学位
四水箱
非线性
参数辨识
高增益自适应控制
变结构PID控制
预期动态法在四水箱液位控制中的应用
针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI......
期刊
四水箱
预期动态法
双输入双输出过程
解耦
鲁棒稳定性
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