四环空间稳定平台相关论文
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,应用坐标变换及Euler动力学方程推导了平台的运动及动力学方程.在此基础上,结合北东地坐标......
不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生。为指导四环空......
针对四环空间稳定平台系统外形尺寸严格受限,需实现大角度相对转动机构间的数据传输,传输通道数多,有实时性要求等条件,引入单通道光纤......
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,首先应用Euler动力学方程推导了以各框架电动机驱动轴绝对角加速度为变量的动力学方程。在......