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非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析
研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的......
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四脚机器人
落脚点
可靠性
Quadruped robots
Foothold
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