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学位
螺纹联接是使用最为普遍的一种联接形式,螺纹连接质量直接影响整机安全及工作性能。目前,我国大部分生产制造企业采用人工或电动拧......
针对一种四自由度的空间机器人进行了运动学和动力学的分析,在运动学和动力学的基础上研究了机器人的模糊自适应PID控制技术。基于......