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四节臂工作装置相关论文
四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析与优化设计
应用D—H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析,包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以......
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轮式挖掘机
四节臂工作装置
D-H法运动学分析
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