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通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉......
为进一步提升土工离心机模拟技术和研究能力,南京水利科学研究院(NHRI)率先开发研制了我国内地第一台土工离心机机器人操纵臂.与以......
本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全......
针对四轴机器人的控制问题，提出了一种基于LPC 2119和LPC 2104的多处理器并行处理的设计方案。首先，介绍了该机器人的意义和应用领域......
为实现对位置固定的、具有复杂形状表面的构件进行在线激光冲击强化,对四轴机器人和脉冲激光器等组成的激光喷丸系统的联动方法进......
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针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用......
某系列连接器系列产品属于平台化应用产品,年订货量达100万件,每个产品上需装配8根接触件,人工装配效率低,约为62S/件,人工装配单......
现代工业自动化系统中,各类制造设备、生产管理人员之间的数据交互日益频繁,系统的集成度和复杂度越来越高,工业现场的数据采集系......
自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人......
