四轴车辆相关论文
本文建立了二自由度四轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后......
在第2轴转角比例于第1轴转角,第3轴转角比例于第4轴转角的条件下,从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏......
多桥转向技术在多轴车辆上的应用可大大提高车辆机动灵活性和操纵稳定性。本文以某四轴重型商用车为研究对象,该车一桥采用液压助......
针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制......
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的......
全轮转向技术在多轴车辆上的应用可大大提高了车辆的转向灵活性和操纵稳定性。本文以常见的四轴重型车辆为研究对象，该车1、2桥采用......
为了分析线性控制算法在非线性模型中的控制效果，建立四轴全轮转向车辆的线性二自由度模型，采用零质心侧偏角比例前馈及前馈+横摆角......
为掌握四轴车辆操纵稳定性的基本特性,基于动量定理和动量矩定理,建立了三自由度操纵稳定性模型,该模型考虑了车身侧倾对车辆操纵......
