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塔机障碍物远距离超声测距方法与识别机理研究
塔式起重机(以下简称塔机)是建筑施工行业中的标志性装备,具有高空作业、重心高、工作幅度大的特点,广泛应用于建筑工地上的水平和......
学位
塔式起重机
超声测距
小波消噪
回波幅值模型
障碍物识别
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