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煤矿井下四足自移式矸石回填机设计与研究
通过对现有矸石回填工艺及回填设备的调研,分析设计了一种全新的四自由度全液压驱动矸石回填机。该机可以随着回填面的推进而自动......
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平面四杆机构
回转支承台
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矸石回填
液压缸
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