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新型集成圆柱滚子波发生器谐波传动应力分析与参数优化
谐波传动具有结构简单、传动比大、啮合齿数多、传动精度高等诸多优点,被广泛应用与机器人关节和航空航天等领域。波发生器是谐波......
学位
圆柱滚子波发生器
结构优化
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