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在线碰撞检测相关论文
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形......
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管道内表面
冗余机器人
姿态修正
在线碰撞检测
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