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顾及声线弯曲的横摇偏差迭代算法
横摇偏差校准是多波束水深测量测前准备的一项重要内容。针对传统多波束横摇偏差校准操作复杂且存在主观因素问题,同时考虑到横摇......
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多波束测深
横摇偏差
声线弯曲
地形倾角
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迭代算法
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