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四旋翼飞行器控制系统关键技术研究
四旋翼飞行器属于旋翼飞行器的一种,由于其具有可垂直起降、机动性强、稳定性高、操作简单等优点而成为当今微型飞行器领域的研究......
学位
四旋翼飞行器
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均方根无迹卡尔曼滤波
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