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GPS/INS组合导航缺星情况下的卡尔曼滤波改进算法
针对GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)紧组合导航系统在卫星信号缺失情况下导航精度降低,容积卡尔......
期刊
GPS/INS紧组合导航
容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
均方根策略
导航精度
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