坐标系参数标定相关论文
车载激光雷达扫描系统主要通过GNSS定位导航技术可以在室外开阔地得到重高精度绝对定位,在观测质量良好的环境下,可以通过成熟的GN......
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。......
