块对角控制器相关论文
给出了十字梁实验系统的数学模型,并应用微分几何反馈线性化理论,导出了十字梁实验系统所有运动方程的逆解析解,根据十字梁实验系......
该文首先根据两个原则，把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此了定义块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何......
飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，该文对一、二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，该......
本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几......
本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统，通过几个定理证明了ｎ阶非线性系统可以按ｎ个相对度为一的子系统进行设计，从而......
在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上。把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统，并设计了飞机自动着陆纵向块对角......
简介了块对角控制思想,在分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程处理为块对角非线性系统,并设计了具有纵向控制能力的自动......
