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单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被......
期刊
蛇形机器人
单向被动轮(UPW)
坡面探查
接触机构
snake-like robot
unidirectional passive wheel (UPW)
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