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垂直攀爬机器人相关论文
基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析
为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的三维模型。通过内、外吸盘组的......
期刊
垂直攀爬机器人
ANSYS Workbench
静力学分析
垂直攀爬机器人设计与研究
垂直攀爬机器人是一种能够在壁面上行走并且自动执行工作任务的机械装置,其搭载不同的工具可完成玻璃幕墙的清洗、管壁的探伤和船......
学位
垂直攀爬机器人
结构设计
运动仿真
有限元分析
单片机
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