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广义混联机构解耦的统一理论模型与型综合方法
解耦机构的输出自由度可由相应的输入驱动单独实现,具有良好的运动性能、控制特性及可操作性,是各类机械装备的首选构型,受到学者......
学位
广义混联机构
统一理论模型
解耦机构
型综合方法
旋量理论
李群
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