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基于位置的视觉伺服相关论文
绳索牵引并联机器人的视觉伺服控制研究
绳索牵引并联机器人是一种采用柔性绳索代替刚性连杆的新型并联机器人,它具有工作空间大、负载质量比高和易于模块化等优点。从控......
学位
绳索牵引并联机器人
实时跟踪
基于位置的视觉伺服
工作空间控制
动力学控制
基于位置的机器人视觉伺服控制及目标识别方法研究
机器人视觉技术是机器视觉的一个重要研究领域,它是以计算机视觉理论和数字图像处理技术为基础而发展起来的一门新兴学科,目前在国......
学位
机器人视觉伺服控制
基于位置的视觉伺服
Hu不变矩
目标识别
双目视觉
实验研究
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