基于共识的捆绑算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

基于共识的捆绑算法相关论文

异构无人机集群的分布式多智能体任务规划

本文针对具有不同能力的异构无人机集群提出了一种分布式任务规划算法,该算法扩展了基于共识的捆绑算法(Consensus-based bundle a......

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