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基于扰动观测器的控制相关论文
抗扰控制中的不变性原理
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控......
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不变性原理
双通道扰动补偿控制
内模控制
基于扰动观测器的控制
自抗扰控制
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