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移动机器人定位的不确定性研究
本论文来源于国家自然科学基金支持的“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(批准号:60234030)。作为该项目研究的一部......
学位
移动机器人定位
不确定性处理
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基于模糊似然的局部地图匹配
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